Manipulátor dveří

Firma Žamboch vymyslela pro zákazníka manipulátor, který skládá dveře do lakovací linky. Zákázník má desítky různých rozměrů, které chodí nepravidelně po sobě, manipulátor musí umět poznat o jaké se jedná dveře aby je mohl správně uchopit.